Körperlich gibt Yoga die Gelegenheit, durch verschiedene Haltungen, Asana genannt, den Körper beweglicher, stärker und somit gesünder zu machen und zu halten. Dabei können hier auch ganz besonders Menschen mit körperlichen Defiziten Ansatzpunkte finden, um besser mit physischen Problemen umzugehen, diese zu verbessern oder sie gar zu beseitigen.
Der Atem spielt dabei die entscheidende Rolle, gibt er doch sowohl Rhythmus als auch Dauer der zu übenden Körperhaltungen vor.
Schon im körperlich bezogenen Üben spüren wir sofort die ausgleichende, beruhigende Wirkung, die der Konzentration der Haltungen oder Übungsabläufe innewohnt.